Aktyor Susan Schneider və Williamsın həyat yoldaşı fərqli otaqlarda yatdılar. Səhər ərinin hələ yatdığını düşünərək evdən çıxdı. Bu zaman 11.45-də bir yerdə, şəxsi köməkçi aktyor gəldi. Qapını döydü, amma cavab almadı, pəncərəni sökdü. Robinin evdə olması ilə əlaqədar, o, evə girdi və onsuz da ölən Williams tapdı.
Marin İlçe Deputat Küncünün mətbuatı, cənab Williamsın biləyini cib bıçağı ilə kəsməyə çalışdığı mətbuatının "əlində kəskin səthi kəsilmiş" buraxdı. Sonralar, intihar cəhdi uğursuz olduqda, aktyor onun kəmərini boynuna bağladı və kabinetin qapısı və qapı çərçivəsinin qapısı arasında asdı. Williams oturma vəziyyətində aşkar edildi. Aktyorun həyat yoldaşı, köməkçi köməkçisi Williams'ın səbəb olduğu təcili xidmət çağırışından sonra ölüm haqqında məlumat verdi. 63 yaşlı aktyor saat 12: 02-də öldü.
Aktyorun ölümünün istintaqı hələ də davam edir. Bədəndə bir ulduz izi və ya alkoqol olub olmadığını tapmaq üçün toksikent təhlilləri aparılacaqdır. Aktyorun cəsədi cənazəni təşkil etmək üçün qohumlara köçürülür.