Акцёр Робін Уільямс атрымаў найбольшую вядомасць як стендап-комік і камедыйны артыст. Тым не менш сам ён любіў навуковую фантастыку і відэагульні. У прыватнасці, быў вялікім фанатам франшызы «Зорны шлях». Робін нават мог згуляць у адным з праектаў сусвету, але не склалася.
Як паведамляе выданне We Got This Covered, стваральнікі тэлесерыяла «Зорны шлях: Наступнае пакаленне», які выходзіў з 1987 па 1991 год, планавалі падключыць акцёра да праекту. Спецыяльна для яго быў створаны персанаж па імі Берлингхоф Расмусэн, які з'явіўся ў дзевятым эпізодзе пятага сезона. Патрапіўшы на «Энтерпрайз», ён выдаваў сябе за прафесара з будучыні. Эксцэнтрычны герой адчуваў цярпенне каманды касмічнага судна сваімі выхадкамі, а пасля высветлілася, што Расмусэн - злодзей з мінулага, якая выйшла на паляванне за тэхналогіямі будучыні. Каманда «Энтерпрайза» змагла своечасова абясшкодзіць яго, пакуль ён не нанёс занадта моцныя страты.
У Ўільямса, на той момант занятага на здымках «Капітана Крука», здарыўся канфлікт графікаў, таму роля Расмусэна адышла Мэту Фрюэру. Пасля комік не раз заяўляў, што ўсё яшчэ марыць патрапіць у «Зорны шлях», але магчымасці больш так і не прадставілася.
Уільямс памёр у 2014 годзе.