Съпругата на актьора Сюзън Шнайдер и Уилямс спал в различни стаи. На сутринта тя излезе от къщата, мислейки, че съпругът й все още спи. По това време някъде в 11.45 г. пристигна личен асистент актьор. Тя почука на вратата, но не получи отговор, извади прозореца. Загрижени, че Робин трябва да бъде у дома, влезе в къщата и намери Уилямс, който вече е мъртъв.
Заместник-ъгълът на окръг Марин каза, че пресата, която г-н Уилямс се е опитал да отреже китката си с джобен нож, който остави "остър повърхността да намали ръката си". По-късно, когато опитът на самоубийство се провали, актьорът завърза колана си около врата си и го закачи между вратата на шкафа и рамката на вратата. Уилямс е открит в седнало положение. Съпругата на актьора научи за смъртта след призива на спешни служби, причинени от помощника Уилямс. 63-годишният актьор умира в 12:02 часа.
Разследването на смъртта на актьора все още е в ход. Токсикоцентните анализи ще се провеждат, за да се разбере дали има звездни следи или алкохол в тялото. Тялото на актьора се прехвърля на роднини за организиране на погребението.