Supruga glumca Susan Schneider i Williams spavali su u različitim sobama. Ujutro je izašla iz kuće, misleći da je njen suprug još spavao. U ovom trenutku negde u 11.45, stigao je lični asistent Actor. Pokucala je na vrata, ali nije dobila odgovor, izvukla je kroz prozor. Zabrinuto da bi Robin trebao biti kod kuće, ušla je u kuću i pronašla Williamsu već mrtve.
Zamjenik ugnja u okrugu Marin rekao je da je štampu da je gospodin Williams pokušao prerezati zglob džepnim nožem, koji je napustio "oštre površine na ruci". Kasnije, kada pokušaj samoubistva nije uspio, glumac je vezan pojas oko vrata i visio između vrata ormara i okvira vrata. Williams je otkriven u sjedećem položaju. Aktuelna supruga saznala je o smrti nakon poziva hitnih službi koje je prouzrokovao pomoćnik Williams. 63-godišnji glumac umro je u 12:02.
Istraga smrti glumca još uvijek je u toku. ToksikoCocentne analize će se provoditi kako bi se saznali ima li zvijezda ili alkohol u tijelu. Tijelo glumca prenosi se rodbinama za organiziranje sahrane.