Mewn cyfweliad diweddar gyda Vanessa rhannu manylion y cynhyrchiad y gyfres. Yn y "Goron" chwaraeodd rôl y Dywysoges Margaret yn ystod y tymor cyntaf a'r ail dymor. Mae'n ymddangos nad oedd y gynulleidfa yn mynd i weld rhai golygfeydd Frank.
Mae crewyr y gyfres yn torri golygfa gwely'r Frenhines Elizabeth a'r Tywysog Philip, yn ogystal â cham tebyg gyda Dywysoges Margaret ac Anthony Armstrong-Jones.
Yn y tymor cyntaf, roedd gan Elizabeth a Philip olygfa rywiol. Rwy'n credu eu bod yn cael eu ffilmio yn Ne Affrica, ac fe benderfynon nhw rywbeth fel: "Peidiwch â meddwl bod rhywun eisiau gweld sut mae'r frenhines yn cael rhyw",
- yn credu yr actores. Dywedwyd wrth Vanessa hefyd am olygfeydd gwely ei harwres ag Anthony. Yn ôl ei, arweiniodd trafodaeth hir iddynt i'r casgliad nad oes ganddynt unrhyw nod i ddangos eiliadau cain o'r fath.
Ni ellir gweld agwedd ddifrifol tuag at rôl nid yn unig yn Kirby. Yn y trydydd a'r pedwerydd tymor, bydd y Dywysoges Margaret yn chwarae cardiau Helena Bonam. Mae'r actores mor bwysig i fynd i mewn i'r ffordd y penderfynodd sgwrsio â'i gymeriad a chael awgrymiadau, sut orau i'w chwarae. Ar gyfer hyn, Helena, gyda chymorth y cyfrwng, galwodd ysbryd Margaret, ac, yn beirniadu ganddi, yn dda.
