I'r rhan fwyaf o gyfranogwyr, daeth daith gerdded elusennol i ben ar 13 Rhagfyr. Yna, roedd y tri thîm o dan arweiniad y Tywysog Harry, Alexander Scardard a Dominic West yn cyrraedd y Pegwn Deheuol, gan oresgyn mwy na 300 cilomedr. Fodd bynnag, ni ddychwelodd arweinwyr y grwpiau o wirfoddolwyr adref ar unwaith. Cawsant eu cadw am sawl diwrnod yn y gwersyll Amunden-Scott lleoli yn Antarctica.
Dwyn i gof bod Tywysog Harry, Alexander Skarsgard a Gorllewin Dominic yn bwriadu cymryd rhan yn y ras a drefnwyd gan y sefydliad elusennol yn cerdded gyda'r clwyfedig ("Stengai gyda'r clwyfedig"). Yn y tîm o bob un ohonynt roedd milwrol o'r DU, yr Unol Daleithiau, Canada ac Awstralia, a anafwyd mewn brwydrau. Tybiwyd y byddai'r timau yn cystadlu â'i gilydd. Fodd bynnag, oherwydd amodau tywydd gwael, fe benderfynon nhw roi'r gorau i'r syniad gyda'r ras. Roedd yr holl gyfranogwyr yn uno mewn un gwersyll ac yn cyrraedd pwynt olaf eu hymgyrch gyda'i gilydd.
"Rwy'n hapus iawn ac yn falch iawn," Cyfaddefodd Harry. - Mae'n anrhydedd mawr i mi fod yma gyda'r holl guys a merched hyn. Mae hwn yn gyflawniad anhygoel. Rwy'n credu ein bod i gyd yn yfed ychydig o wisgi ac edrychwn ymlaen at ddychwelyd adref. " Ychwanegodd y Tywysog hefyd ei fod yn edmygu gan arwriaeth ei wardiau, a oedd yn ymdopi ag ymgyrch tair wythnos mewn amodau eithafol, er gwaethaf dallineb, diffyg coesau a phroblemau iechyd eraill.