Roedd chwaer hŷn Kate Kate yn un o'r olaf, y siaradodd yr actor iddo cyn ei farwolaeth. Dywedodd fod gan ei brawd am ei brawd, a chynghorodd iddo fod yn ofalus gyda meddyginiaethau, a dim ond mewn ymateb oedd hi i fod yn ofalus. "Fe wnaethon ni jeidio llawer a chwerthin, yn enwedig ar y ffaith y bydd taro yn gwneud tyllu yn y trwyn o'n chwaer iau. Cytunwyd i gael ein ffonio yn y bore am 8-30. Y peth olaf a gefais amser i ddweud wrtho yw "Rwyf wrth fy modd i chi". "
Darganfuwyd y cyfriflyfr taro yn farw ar noson Ionawr 22, 2008. Galwyd achos marwolaeth yr actor meddwdod o boenus a thawelyddion. Ychwanegodd Kate hefyd fod Matilda - yn ferch wedi taro - yw ei falchder a'i gyflawniad mwyaf. Cyfaddefodd, ar y dechrau roedd hi'n anodd edrych ar y nith, gan ei bod yn debyg iawn i'w dad.
Trelar Ffilm Ddogfennol "I - Cyrraedd Cyfriflyfr":
Dywedodd un o athrawon yr athrawon taro lleisiol fod y cyfriflyfr yn colli ei merch a'i theulu. "Roedd yn anhapus iawn, cymerodd bilsen gysgu, ond nid oedd yn ei helpu," meddai. Mae cariad agos yn taro yn dweud na allai'r actor yn dwyn gwahanu oddi wrth ei ferch a Michel Williams. "Roeddwn i'n teimlo bod gwahanu o Michelle yn ei wthio i'r ymyl. Nid oedd yn dad perffaith a phartner i fam y plentyn, ac roedd hyn yn ei atal yn fawr, "meddai.
Mae'r rhaglen ddogfen "I - Cyrraedd Cyfriflyfr" yn cynnwys fframiau o luniau teulu ac archifau fideo, yn ogystal â chyffwrdd â sêr am y seren, a rannodd ei gydnabod.