Ynglŷn â'i ymgysylltiad Dywedodd Martin 44 oed wrth Ellen Degensheres yn Talk Shaw. Ar y Sioe Awyr, cyfaddefodd Ricky hefyd ei fod yn gwneud cynnig i'w annwyl, gan roi un pen-glin a chyflwyno bag melfed gydag addurn. Roedd y cerddor mor gywilyddus bod y cynnig y llaw a'r galon oedd "yn dwp ofnadwy." Yn hytrach na gofyn, "a fydd Yosef yn dod allan iddo", awgrymodd Ricky yn sydyn iddo weld beth sydd yn y bag. "Ac yna dywedais fy mod am dreulio fy mywyd gydag ef. Chwarddodd ac atebodd: "Beth yw'r cwestiwn?". Roedd yn foment wych, fe ddes i jered dim ond ar ôl 30 munud a dechreuais ofyn iddo: "Fe wnaethoch chi ateb" ie, "Fe wnaethoch chi ateb" ie "?" - yn dweud wrth Ricky.
Mae Ricky Martin a Jwan Joseph yn digwydd tua blwyddyn. Am y tro cyntaf, ymddangosodd y cwpl yn y cyhoedd gyda'i gilydd ym mis Ebrill 2016 yn Sao Paulo yn ystod y Gala-Noson y Sefydliad Americanaidd ar gyfer Astudiaethau Aids (AMFAR). Gyda llaw, dywedodd Martin am ei gyfeiriadedd rhywiol anghonfensiynol o Ricky ym mis Mawrth 2010.
Galw i gof, mae Ricky Martin bellach yn codi meibion 8-mlwydd-oed Valentina a Mateo, a aned gan fam ddirprwyol. Gyda llaw, mae'r Martin annwyl yn dod o hyd i iaith gyffredin gyda phlant, ac maent yn cael eu sodro'n berffaith gyda'i gilydd.