Η σύζυγος του ηθοποιού Susan Schneider και ο Williams κοιμόταν σε διαφορετικά δωμάτια. Το πρωί βγήκε από το σπίτι, σκέφτοντας ότι ο σύζυγός της ήταν ακόμα ύπνος. Αυτή τη στιγμή κάπου στις 11.45, έφτασε ένας προσωπικός βοηθός ηθοποιός. Χτύπησε στην πόρτα, αλλά δεν έλαβε απάντηση, χτύπησε το παράθυρο. Ανησυχούσε ότι ο Robin θα πρέπει να είναι στο σπίτι, πήγε στο σπίτι και βρήκε ότι ο Williams ήδη νεκρός.
Ο αναπληρωτής γωνία του Marin County είπε ότι ο Τύπος ο κ. Williams προσπάθησε να κόψει τον καρπό του με ένα μαχαίρι τσέπης, το οποίο άφησε "αιχμηρές περικοπές επιφάνειας στο χέρι της". Αργότερα, όταν η απόπειρα αυτοκτονίας απέτυχε, ο ηθοποιός έδεσε τη ζώνη του γύρω από το λαιμό της και την κρεμούσε ανάμεσα στην πόρτα του υπουργικού συμβουλίου και του πλαισίου της πόρτας. Ο Williams ανακαλύφθηκε σε μια καθιστή θέση. Η σύζυγος του ηθοποιού έμαθε για το θάνατο μετά την πρόσκληση των υπηρεσιών έκτακτης ανάγκης που προκλήθηκαν από τον βοηθό Williams. 63χρονος ηθοποιός πέθανε στις 12:02 π.μ.
Η διερεύνηση του θανάτου του ηθοποιού βρίσκεται ακόμα σε εξέλιξη. Οι τοξικέτες αναλύσεις θα διεξαχθούν για να μάθουν εάν υπάρχουν ίχνη αστέρων ή αλκοόλ στο σώμα. Το σώμα του ηθοποιού μεταφέρεται σε συγγενείς για να οργανώσει την κηδεία.