הנערה מתגוררת עם אמו סמנתה בורק בפלורידה, אבל ג'וד מעולם לא היתה שם. "ג'וד רואה מסופיה רק פעם בשנה, אבל בפעם האחרונה שראו בספטמבר 2015, כשהיתה בלונדון יחד עם אמה. הם היו בבית כמה פעמים בניו יורק ואירופה, אבל, עד כמה שאני יודע, הוא מעולם לא בא אליהם בפלורידה ... סופיה היא מלאך אמיתי! היא יודעת מי אביה ומעריץ אותו. היא ילדה קטנה נפלאה, מאוד אהובה, "אמרה החברה של אמא של אמא סמנתה ברק.
נזכיר כי ג'וד לאו פגש את אמא סופיה במהלך הצילומים של שרלוק הולמס, שם הוא שיחק ד"ר ווטסון. הרומן החולף עם מודל ניו זילנד של סמנתה ברק הסתיים בהולדת סופיה בשנת 2009. עבור השחקן זה היה הילד הרביעי. בחינוכית של הנערה, הוא אינו מעורב במיוחד, אבל בצייתנות שולחת 6 אלף דולר בכל חודש על תוכנו. סופיה נולדה כאשר אביו חזר לאהוב לשעבר - סיינה מילר. הם באו, אבל לא ארוכים. בשנת 2011, השחקנים סוף סוף נפרדו. לפני לידתו של סופיה ג'וד לאו היתה נשואה לשחקנית סאדי פרוסט. בני זוג לשעבר יש שלושה ילדים - שני בנים ובת. מאוחר יותר, השחקן הבריטי סובב את הרומן עם הזמרת קתרין הרעדה. בשנת 2015, לאחר מערכת יחסים קצרה, היא ילדה בת ג'וד, שהפכה לילד חמישי לשחקן.