अभिनेता सुसान श्नाइडर और विलियम्स की पत्नी अलग-अलग कमरों में सो गई। सुबह वह घर से बाहर आई, यह सोचकर कि उसका पति अभी भी सो रहा था। इस समय 11.45 में कहीं, एक व्यक्तिगत सहायक अभिनेता पहुंचे। उसने दरवाजे पर दस्तक दी, लेकिन प्रतिक्रिया नहीं मिली, उसने खिड़की से खटखटाया। चिंतित है कि रॉबिन घर पर होना चाहिए, वह घर में गई और विलियम्स पहले से ही मर चुके थे।
मारिन काउंटी के डिप्टी कॉर्नर ने कहा कि श्री विलियम्स ने अपनी कलाई को एक जेब चाकू के साथ काटने की कोशिश की, जिसने "उसके हाथ पर तेज सतह कटौती" की। बाद में, जब आत्महत्या का प्रयास विफल रहा, अभिनेता ने अपनी गर्दन के चारों ओर अपनी बेल्ट बांध ली और इसे कैबिनेट और दरवाजे के फ्रेम के बीच लटका दिया। विलियम्स को बैठे स्थान पर खोजा गया था। सहायक विलियम्स के कारण आपातकालीन सेवाओं के कॉल के बाद अभिनेता की पत्नी ने मौत के बारे में सीखा। 63 वर्षीय अभिनेता की मृत्यु 12:02 बजे हुई।
अभिनेता की मौत की जांच अभी भी चल रही है। शरीर में एक स्टार निशान या शराब है या नहीं, यह पता लगाने के लिए विषाक्त विश्लेषण आयोजित किए जाएंगे। अभिनेता का शरीर अंतिम संस्कार को व्यवस्थित करने के लिए रिश्तेदारों को स्थानांतरित कर दिया जाता है।