Istri aktor Susan Schneider dan Williams tidur di berbagai kamar. Di pagi hari dia keluar dari rumah, berpikir bahwa suaminya masih tidur. Pada saat ini di suatu tempat di 11,45, seorang aktor asisten pribadi tiba. Dia mengetuk pintu, tetapi tidak menerima tanggapan, dia merobohkan jendela. Khawatir bahwa Robin harus di rumah, dia pergi ke rumah dan menemukan Williams sudah mati.
Deputi Sudut Marin County mengatakan pers bahwa Mr. Williams mencoba memotong pergelangan tangannya dengan pisau saku, yang meninggalkan "luka permukaan tajam di tangannya." Kemudian, ketika upaya bunuh diri gagal, aktor mengikat ikat pinggangnya di lehernya dan menggantungnya di antara pintu kabinet dan kusen pintu. Williams ditemukan dalam posisi duduk. Istri aktor belajar tentang kematian setelah panggilan layanan darurat yang disebabkan oleh asisten Williams. Aktor berusia 63 tahun meninggal pada pukul 12:02.
Investigasi kematian aktor masih berlangsung. Analisis toksikum akan dilakukan untuk mengetahui apakah ada jejak bintang atau alkohol dalam tubuh. Tubuh aktor ditransfer ke kerabat untuk mengatur pemakaman.