Konan leikarans Susan Schneider og Williams sofnaði í mismunandi herbergjum. Um morguninn kom hún út úr húsinu og hugsaði að eiginmaður hennar væri enn sofandi. Á þessum tíma kom einhvers staðar í 11,45, komu persónulegur aðstoðarmaður leikari. Hún bankaði á dyrnar, en fékk ekki svar, hún sló út um gluggann. Áhyggjur af því að Robin ætti að vera heima, fór hún inn í húsið og fann Williams þegar dauður.
Staðgengill Horse Marin County sagði að Press að Mr Williams reyndi að skera úlnliðinn með vasahníf, sem fór frá "skörpum yfirborðsskorum á hendi hennar." Síðar, þegar tilraun til sjálfsvígs mistókst, bundið leikarinn beltið í kringum hálsinn og hengdi það á milli dyrnar á skápnum og dyrnar. Williams var uppgötvað í sitjandi stöðu. Konan leikarans lærði um dauða eftir neyðarþjónustu af völdum aðstoðarmanns Williams. 63 ára gamall leikari dó kl. 12:02.
Rannsókn á dauða leikarans er enn í gangi. Toxicocent greiningar verða gerðar til að komast að því hvort það sé stjarna leifar eða áfengi í líkamanum. Líkaminn leikarans er fluttur til ættingja til að skipuleggja jarðarförina.