2017. gadā ABC Channing Danga kanāla prezidents teica, ka sākotnēji tika plānots pabeigt "vairoga aģentu vēsturi". Pēc viņa teiktā, piektā sezona izrādījās ļoti spēcīga, un viņam noteikti nevajadzētu būt pēdējam, kam tik lojāls fanbaza. Saskaņā ar baumām veidotāji vēlējās nekavējoties veikt divas sezonas, lai saglabātu un parakstītu labvēlīgākus līgumus ar dalībniekiem. Termiņš apgalvo, ka ilgi pirms sērijas turpināšanas paziņošanas screenwriters uzzināja uzdevumu attīstīt septīto sezonu. Tas sastāvēs arī no 13 epizodēm un atgriezīsies gandrīz visas galvenās rakstzīmes.
Saskaņā ar avotiem pārstāvja Coleson Clark Gregg izpildītājs var izbeigt sadarbību ar ABC kanālu. Sērijas piektajā sezonā Phil Coleson atstāja "pensionēju" pavadīt pārējās dienas uz salas Taiti. Lee ar sarunām par atgriešanos, kamēr tas nav zināms.
Sestās sezonas "aģentu vairoga" pirmizrāde tika nodota vairākas reizes, un sērijas saraksts ar standartu 22 tika samazināts līdz 13. Tomēr, Disney uzstāj, lai turpinātu filmēšanu un plāno pārskaitīt sēriju ar savu nākotnes straumēšanu platforma.