Musim kelima siri "Lucifer" mencapai penonton dalam separuh bentuk. Kerana pandemik koronavirus, hanya lapan episod musim ini ditunjukkan. Tetapi pada bulan Julai, sehingga penonton menunggu berita mengenai masa siri yang tinggal, mesej muncul bahawa perkhidmatan Netflix memutuskan untuk melanjutkan siri untuk musim keenam. Walaupun ia sebelum ini diandaikan bahawa kelima akan menjadi muktamad. Dan sekarang kerja pada musim keenam bermula. Showranner projek Joe Henderson menulis di Twitter pada hari Selasa:
Hari ini adalah hari pertama kami untuk penggambaran musim keenam. Saya sangat gembira kerana kami telah menembak musim kelima dan kini kami akan bekerja untuk menyelesaikannya dan memindahkan Netflix. Terima kasih kepada seluruh pasukan untuk kerja yang rajin dan selamat, serta untuk perlawanan yang menakjubkan musim ini !!!
Sebelum ini, para peminat menyatakan kebimbangan yang menambah musim baru boleh menjejaskan plot kelima. Tetapi Henderson memberi jaminan kepada mereka:
Salah satu perkara penting yang kita tegaskan, bersetuju pada musim keenam, adalah kita tidak akan mengubah musim kelima. Kerana kita suka. Apabila separuh kedua musim ini keluar, orang akan melihat berapa banyak musim yang digabungkan dengan satu sama lain, apa teka-teki yang indah ternyata. Saya sukakannya. Dan kami tidak mahu mengubah sesuatu dalam struktur musim ini.