Isteri pelakon Susan Schneider dan Williams tidur di bilik yang berbeza. Pada waktu pagi dia keluar dari rumah, memikirkan bahawa suaminya masih tidur. Pada masa ini di suatu tempat di 11.45, seorang pelakon pembantu peribadi tiba. Dia mengetuk pintu, tetapi tidak menerima respons, dia mengetuk tingkap. Prihatin bahawa Robin sepatutnya berada di rumah, dia pergi ke rumah dan mendapati Williams sudah mati.
Timbalan sudut Marin County berkata akhbar bahawa Encik Williams cuba memotong pergelangan tangannya dengan pisau saku, yang meninggalkan "pemotongan permukaan tajam di tangannya." Kemudian, apabila percubaan bunuh diri gagal, pelakon itu mengikat tali pinggangnya di lehernya dan digantung di antara pintu kabinet dan bingkai pintu. Williams ditemui dalam kedudukan duduk. Isteri pelakon mengetahui tentang kematian selepas panggilan perkhidmatan kecemasan yang disebabkan oleh pembantu Williams. Pelakon berusia 63 tahun meninggal dunia pada 12:02 pagi.
Penyiasatan kematian pelakon masih dijalankan. Analisis toxiCocent akan dijalankan untuk mengetahui sama ada terdapat jejak bintang atau alkohol di dalam badan. Tubuh pelakon dipindahkan kepada saudara-mara untuk menganjurkan pengebumian.