De vrouw van de acteur Susan Schneider en Williams sliep in verschillende kamers. In de ochtend kwam ze uit het huis, denkend dat haar man nog steeds sliep. Op dit moment ergens in 11.45 uur arriveerde een persoonlijke assistent-acteur. Ze klopte op de deur, maar kreeg geen reactie, ze klopte het raam uit. Bezorgd dat Robin thuis zou moeten zijn, ging ze het huis in en vond Williams al dood.
Marin County's Deputy Corner zei dat de pers dat Mr. Williams probeerde zijn pols te snijden met een zakmes, die "scherpe oppervlakte snijdt op haar hand." Later, toen de poging van zelfmoord faalde, bond de acteur zijn riem om haar nek en hing het op tussen de deur van de kast en het deurframe. Williams werd ontdekt in een zitpositie. De vrouw van de acteur leerde over de dood na de oproep van hulpdiensten veroorzaakt door de assistent-Williams. 63-jarige acteur stierf om 12:02 uur.
Het onderzoek naar de dood van de acteur is nog steeds aan de gang. Toxicocent-analyses worden uitgevoerd om erachter te komen of er een stersporen of alcohol in het lichaam is. Het lichaam van de acteur wordt overgedragen aan familieleden om de begrafenis te organiseren.