Om hans engasjement 44 år gamle Martin fortalte Ellen Degensheres i Talk Shaw. På luftshowet innrømmet Ricky også at det var han som gjorde et tilbud til sin elskede, og satte på ett kne og levert en fløyelspose med dekorasjon. Musikken var så flau at forslaget til hånden og hjertet gjorde "veldig dumt." I stedet for å spørre, "om Yosef vil komme ut for ham", foreslo Ricky plutselig ham å se hva som er i posen. "Og så sa jeg at jeg vil tilbringe livet mitt med ham. Han lo og svarte: "Hva er spørsmålet?". Det var et godt øyeblikk, jeg kom rykket bare etter 30 minutter og begynte å spørre ham: "Du svarte" Ja, "svarte du" ja "?" - forteller Ricky.
Ricky Martin og Jwan Joseph skjer om et år. For første gang oppstod paret i offentligheten sammen i april 2016 i Sao Paulo under Gala-kvelden til American Foundation for AIDS-studier (AMFAR). Forresten sa Martin om sin ukonvensjonelle seksuelle orientering av Ricky i mars 2010.
Recall, Ricky Martin hevder nå 8 år gamle sønner Valentina og Mateo, født av en surrogatmor. Forresten fant den elskede Martin et felles språk med barn, og de er helt loddet med hverandre.