Soția actorului Susan Schneider și Williams au dormit în încăperi diferite. Dimineața a ieșit din casă, gândindu-se că soțul ei încă dormea. În acest moment undeva în 11.45, a sosit un actor personal asistent. Ea a bătut pe ușă, dar nu a primit un răspuns, a bătut fereastra. Încert că Robin ar trebui să fie acasă, a intrat în casă și a găsit-o pe Williams deja mort.
Colțul adjunct al lui Marin County a spus presa că domnul Williams a încercat să-și taie încheietura mâinii cu un cuțit de buzunar, care a lăsat "tăierile ascuțite pe mâna ei". Mai târziu, când încercarea de sinucidere a eșuat, actorul și-a legat centura în jurul gâtului și a atârnat-o între ușa dulapului și a cadrului ușii. Williams a fost descoperit într-o poziție de ședere. Soția actorului a aflat despre moarte după apelul de servicii de urgență cauzate de asistentul Williams. Actorul de 63 de ani a murit la 12:02.
Investigarea morții actorului este încă în curs de desfășurare. Analizele toxicocente vor fi efectuate pentru a afla dacă există un urme de stele sau alcool în organism. Corpul actorului este transferat la rude pentru a organiza înmormântarea.