Gruaja e aktorit Susan Schneider dhe Williams flinin në dhoma të ndryshme. Në mëngjes ajo doli nga shtëpia, duke menduar se burri i saj ishte ende duke fjetur. Në këtë kohë diku në 11.45, arriti një aktor ndihmës personal. Ajo trokiti në derë, por nuk mori një përgjigje, ajo rrëzoi dritaren. Të shqetësuar se Robin duhet të jetë në shtëpi, ajo hyri në shtëpi dhe gjeti Williams tashmë të vdekur.
Nënkryetari i Marin County tha se shtypi se zoti Williams u përpoq të priste dore me një thikë xhepi, e cila la "shkurtime të theksuara në dorën e saj". Më vonë, kur përpjekja e vetëvrasjes dështoi, aktori e lidhi rripin e tij rreth qafës së saj dhe e varën midis derës së kabinetit dhe kornizës së derës. Williams u zbulua në një pozicion të ulur. Gruaja e aktorit mësoi për vdekjen pas thirrjes së shërbimeve emergjente të shkaktuara nga asistent Williams. Aktori 63-vjeçar vdiq në orën 12:02.
Hetimi i vdekjes së aktorit është ende duke u zhvilluar. Analizat e toksikës do të kryhen për të gjetur nëse ka një gjurmë yll ose alkool në trup. Trupi i aktorit i transferohet të afërmve për të organizuar funeralin.