Жена глумца Сусан Сцхнеидер и Виллиамс спавала је у различитим собама. Ујутро је изашла из куће, мислећи да њен супруг и даље спава. У то време негде у 11.45, стигао је лични асистентник глумца. Куцала је на врата, али није добила одговор, она је избацила кроз прозор. Забринути да би Робин требао бити код куће, ушла је у кућу и нашао Виллиамс већ мртав.
Потпредседник округа МАРИН-а рекао је да је штампа коју је господин Виллиамс покушао да пресече зглоб џепним ножем, што је остало "оштра површина се одсече на руци". Касније, када је покушај самоубиства пропао, глумац је везан каиш око врата и обесио га између врата ормара и оквира врата. Виллиамс је откривен у седећем положају. Глумац је супруга сазнала о смрти након позива хитних служби које су изазвале помоћник Виллиамс. 63-годишњи глумац умро је у 00.22.
Истрага о смрти глумца је и даље у току. Токсикозентне анализе биће спроведене да сазнају да ли у телу постоји трагови звезда или алкохола. Тело глумца се пребацује у рођаке да организују сахрану.