О његовом ангажовању 44-годишњи Мартин рекао је Еллен Дегенгерес у разговору Схав. У ваздушној емисији, Рицки је такође признала да је он који је он понудио својој вољеној, ставља на једно кољено и доставио баршунасту кесу са украсом. Музичар је био толико срамотан да је предлог руке и срца "ужасно глуп". Уместо да питате, "да ли ће Иосеф изаћи на њега", Рицки је одједном сугерисао да види шта је у торби. "А онда сам рекао да желим да проведем свој живот с њим. Смејао се и одговорио: "Шта је питање?". Био је то сјајан тренутак, кренуо сам тек након 30 минута и почео да га питам: "Одговорили сте" да ", одговорили сте" да "?" - Каже Рицкију.
Рицки Мартин и Јван Јосепхи се јављају око годину дана. Први пут се пар појавио у јавности заједно у априлу 2016. године у САО Паулу током гала вечери Америчке фондације за студије АИДС-а (АМФАР). Успут, Мартин је рекао о својој неконвенционалној сексуалној оријентацији Рицкија у марту 2010. године.
Подсети се, Рицки Мартин сада подиже 8-годишње синове Валентине и Матео, који је родио сурогат мајка. Узгред, вољени Мартин је нашао заједнички језик са децом и савршено су лемљени једни са другима.