Ang asawa ng aktor na si Susan Schneider at Williams ay natulog sa iba't ibang silid. Sa umaga ay lumabas siya sa bahay, na iniisip na ang kanyang asawa ay natutulog pa rin. Sa oras na ito sa isang lugar sa 11.45, dumating ang isang personal na assistant actor. Siya ay nanuktok sa pinto, ngunit hindi tumanggap ng tugon, pinatumba niya ang bintana. Nababahala na si Robin ay nasa bahay, pumasok siya sa bahay at natagpuan na si Williams na patay na.
Sinabi ni Deputy Corner ng Marin County na sinubukan ni Mr. Williams na i-cut ang kanyang pulso na may isang bulsa kutsilyo, na iniwan ang "matalim na pagbawas sa ibabaw sa kanyang kamay." Nang maglaon, nang mabigo ang pagtatangka ng pagpapakamatay, ang aktor ay nakatali sa kanyang sinturon sa paligid ng kanyang leeg at nag-hang ito sa pagitan ng pintuan ng gabinete at frame ng pinto. Natuklasan si Williams sa posisyon ng pag-upo. Natutunan ng asawa ng aktor ang tungkol sa kamatayan pagkatapos ng tawag ng mga serbisyong pang-emergency na dulot ng Assistant Williams. 63-taong-gulang na aktor ay namatay sa 12:02 ng umaga.
Ang pagsisiyasat sa pagkamatay ng aktor ay nagsisimula pa rin. Ang mga toxicocent analyzes ay isasagawa upang malaman kung may mga bakas ng bituin o alkohol sa katawan. Ang katawan ng aktor ay inililipat sa mga kamag-anak upang maisaayos ang libing.