Дружина актора Сьюзан Шнайдер і Вільямс спали в різних кімнатах. Вранці вона вийшла з дому, думаючи, що її чоловік все ще спить. В цей час десь в 11,45 приїхала особиста помічниця актора. Вона постукала в двері, але не отримала відповіді, вона постукала у вікно. Стурбована тим, що Робін повинен бути вдома, вона зайшла в будинок і виявила Вільямса вже мертвого.
Заступник корнера Марін Каунті сказала пресі, що містер Вільямс намагався порізати собі зап'ястя кишеньковим ножем, що залишило «гострі поверхневі порізи на руці». Пізніше, коли спроба суїциду не вдалася, актор пов'язав навколо шиї свій ремінь і повісив його між дверима шафи і дверної рамою. Вільямс був виявлений в сидячому положенні. Дружина актора дізналася про смерть після дзвінка аварійних служб, викликаних асистенткою Вільямса. 63-річний актор помер о 12:02 ночі.
Розслідування смерті актора ще ведеться. Проводитимуться токсілогочіскіе аналізи, щоб дізнатися чи є в організмі зірки сліди наркотиків або алкоголю. Тіло актора передано родичам для організації похорону.